Історія села
Перші відомості про село
належать до другої половини 17 століття. Тоді ротмістр Омецинський
на землях, що були власністю польських магнатів Конецпольських,
заснував поселення. Спершу воно назвалося Ротмістровим, а згодом —
Ротмістрівкою.
В околицях c.Ротмістрівки знаходиться Ротмістрівський кратер — один з восьми вибухових кратерів на території України, що утворилися в результаті падіння космічних тіл. Утворення кратера можна зарахувати до пізнього юрського періоду, приблизно 137 млн років тому. На даний час кратер заповнений водою і носить назву ставок Мочар.Ротмістрівський кратер
На сьогодні Ротмістрівка вже приймає туристів не лише з України, а навіть і із-за кордону, адже на її території знаходиться могила ребе Йохана Тверського, адже до ІІ Світової війни Ротмістрівка була відомим хасидським штетлом. На честь Ротмістрівки названо хасидську династію. Рахмастрівка (відгалуження Чорнобильської династії), засновник якої, ребе Йоханан Тверський, помер 1895 року та був похований у Ротмістрівці. Батько ребе Йохана Тверського, чорнобильський ребе Менахем Нахум Тверський, був учнем Баал Шем Това.